العربية العربية 
تصفح الكمية:405 الكاتب:محرر الموقع نشر الوقت: 2025-01-03 المنشأ:محرر الموقع
أصبح GPS (نظام تحديد المواقع العالمي) جزءًا لا يتجزأ من حياتنا الحديثة ، حيث يتم استخدامه على نطاق واسع في تطبيقات مختلفة مثل التنقل في المركبات والأجهزة المحمولة وحتى في بعض البيئات الصناعية والزراعية. ومع ذلك ، في بعض المواقف ، قد لا يكون استقبال إشارة GPS مثالية. هذا هو المكان الذي يلعب فيه مكرر GPS. مكرر GPS هو جهاز مصمم لتعزيز وتوسيع تغطية إشارات GPS في المناطق التي يكون فيها الاستقبال المباشر ضعيفًا أو عرقلة. على سبيل المثال ، في الأخاديد الحضرية حيث يمكن للمباني الطويلة منع خط الرؤية إلى أقمار GPS ، أو في بيئات داخلية مثل المستودعات الكبيرة أو مواقف السيارات تحت الأرض. تكمن أهمية أجهزة GPS في قدرتها على ضمان توفر إشارة GPS المستمرة والموثوقة ، وهو أمر بالغ الأهمية للتطبيقات التي تعتمد على بيانات تحديد المواقع الدقيقة. يمكن أن يكون أحد الارتباطات ذات الصلة هنا بمظهر شامل للهوائيات GPS حيث يمكن العثور على معلومات أكثر تفصيلاً حول مكونات GPS والتقنيات ذات الصلة.
الخطوة الأولى في عمل مكرر GPS هي استقبال إشارات GPS الضعيفة. تم تجهيز المكرر بهوائي GPS الخارجي عالي الأداء. تم تصميم هذا الهوائي لالتقاط إشارات GPS الخافتة المتوفرة في المنطقة. على سبيل المثال ، إذا كانت قوة إشارة GPS في موقع معين فقط -150 ديسيبل (ديسيبل بالنسبة إلى ملليوات واحدة) ، فإن الهوائي الخارجي للمكرر يحاول التقاط هذه الإشارات بشكل فعال قدر الإمكان. يلعب تصميم الهوائي ، بما في ذلك كسبه ونمط الإشعاع ، دورًا حاسمًا في هذا التقاط الإشارة الأولي. يمكن لهوائي الكسب الأعلى جمع المزيد من طاقة الإشارة المتاحة ، والتي يتم نقلها بعد ذلك إلى المرحلة التالية من عملية المكرر. تم تصميم بعض الهوائيات المتقدمة لمكتب GPS للحصول على عرض شعاع واسع لتغطية مساحة أكبر لاستقبال الإشارة ، مع الحفاظ على مستوى جيد من الحساسية لإشارات GPS الضعيفة.
بمجرد استلام إشارات GPS الضعيفة بواسطة الهوائي الخارجي ، يتم إرسالها بعد ذلك إلى وحدة التضخيم داخل مكرر GPS. مرحلة التضخيم أمر حيوي لأنها تعزز قوة الإشارات المستلمة. عادةً ما تستخدم أجهزة GPS لـ GPS مضخمات ضوضاء منخفضة (LNAs) لزيادة قوة الإشارة دون تقديم ضوضاء إضافية كبيرة. على سبيل المثال ، إذا كانت إشارة GPS المستلمة بمستوى طاقة قدرها -140 ديسيبل بعد التقاطها من قبل الهوائي ، فقد تعزز LNA إلى -120 ديسيبل أو أعلى ، اعتمادًا على عامل التضخيم للمكرر المحدد. يتم معايرة عامل التضخيم بعناية لضمان أن تكون الإشارة قوية بما يكفي لإعادة إرسالها بشكل فعال ، ولكنها ليست قوية لدرجة أنها تسبب التداخل أو التشويه. وهذا يتطلب هندسة دقيقة واستخدام المكونات عالية الجودة داخل المكرر للحفاظ على سلامة إشارة GPS أثناء عملية التضخيم.
بعد مرحلة التضخيم ، يتم إعادة إرسال إشارات GPS الأقوى الآن بواسطة المكرر. عادة ما يتم إعادة الإرسال من خلال هوائي داخلي داخل جهاز المكرر. تم تصميم هذا الهوائي الداخلي لبث إشارات GPS المتضخمة في الاتجاه المطلوب ومنطقة التغطية. على سبيل المثال ، في المبنى الذي يتم فيه تثبيت مكرر GPS لتوفير التغطية في طابق أو قسم محدد ، سوف يشع الهوائي الداخلي للمكرر الإشارات لتغطية تلك المنطقة المحددة. يتم تكوين نمط الإشعاع وإخراج الطاقة للهوائي الداخلي لمطابقة متطلبات التطبيق المحدد. في بعض الحالات ، قد يكون للهوائي الداخلي نمط اتجاهي لتركيز الإشارة في اتجاه معين ، مثل تجاه غرفة أو ممر معين حيث يتم استخدام الأجهزة التي تدعم GPS. من ناحية أخرى ، في التطبيقات التي يلزم وجود تغطية أكثر انتشارًا ، قد يتم استخدام هوائي داخلي متعدد الاتجاهات لبث الإشارات في جميع الاتجاهات حول المكرر.
هوائي GPS الخارجي هو مكون حاسم من مكرر GPS. وهي مسؤولة عن التقاط إشارات GPS الضعيفة في البداية من الأقمار الصناعية. هذه الهوائيات تأتي في أنواع مختلفة وتصميمات. أحد الأنواع الشائعة هو هوائي التصحيح ، والذي يتم استخدامه غالبًا في مستودعات GPS بسبب حجمه المدمج والأداء الجيد نسبيًا. على سبيل المثال ، قد يكون لهوائي التصحيح النموذجي المستخدم في مكرر GPS كسب حوالي 5 ديسيبل (ديسيبل بالنسبة إلى الرادياتير المتناحية). يمكن أن يختلف حجم هوائي التصحيح ، ولكن عادةً ما يكون صغيرًا بما يكفي لتثبيته على السطح الخارجي للمبنى أو السيارة. نوع آخر هو الهوائي الحلزوني ، الذي يوفر مكسبًا أعلى في بعض الحالات ، ولكن قد يكون حجمه أكبر. يعتمد اختيار هوائي GPS الخارجي على عوامل مثل الربح المطلوب ، وموقع التثبيت ، والتطبيق المحدد. على سبيل المثال ، إذا كان من المقرر استخدام مكرر GPS في مركبة حيث تكون المساحة محدودة ، فقد يكون هوائي التصحيح الأصغر أكثر ملاءمة ، بينما في عملية تثبيت ثابت على سطح المبنى ، يمكن النظر في هوائي حلزوني مع مكسب أعلى لاستقبال إشارة أفضل على مساحة أكبر.
وحدة مكبر الصوت داخل مكرر GPS هي ما يعزز قوة إشارات GPS المستلمة. كما ذكرنا سابقًا ، فإنه يستخدم عادة مكبرات الصوت منخفضة الضوضاء (LNAs). تم تصميم LNAs للحصول على شخصية ضوضاء منخفضة ، مما يعني أنها تضيف الحد الأدنى من الضوضاء الإضافية إلى إشارات GPS الضعيفة بالفعل أثناء عملية التضخيم. تتضمن وحدة مكبر الصوت أيضًا مكونات أخرى مثل المرشحات. تُستخدم هذه المرشحات لإزالة أي ترددات أو تداخل غير مرغوب فيه قد يكون موجودًا في الإشارة المستلمة. على سبيل المثال ، إذا كان هناك تداخل من مصادر التردد الراديوية القريبة التي تعمل في نطاق تردد مماثل مثل إشارات GPS (مثل بعض أجهزة الاتصال اللاسلكية) ، فإن المرشحات في وحدة مكبر الصوت ستحظر هذه الترددات المتداخلة وتسمح فقط لإشارات GPS للمرور للتضخيم. يمكن عادةً تعديل كسب التضخيم لوحدة المضخم أو ضبطه على قيمة محددة حسب متطلبات التطبيق. يسمح ذلك بتخصيص أداء المكرر لمطابقة ظروف الإشارة المحددة واحتياجات التغطية.
الهوائي الداخلي المستخدم لإعادة إرسال إشارات GPS المتضخمة هو عنصر مهم آخر من مكرر GPS. كما هو مذكور من قبل ، يمكن أن يكون إما اتجاهية أو متعددة الاتجاهات حسب التطبيق. بالإضافة إلى نمط الإشعاع ، يؤثر مكسب الهوائي الداخلي أيضًا على منطقة التغطية وقوة الإشارة داخل تلك المنطقة. على سبيل المثال ، سيوفر الهوائي الداخلي متعدد الاتجاهات مع 3 DBI منطقة تغطية واسعة نسبيا حول المكرر ، ولكن قد لا تكون قوة الإشارة قوية على مسافة أكبر مقارنة بهوائي اتجاهي مع زيادة أعلى. الهوائيات الاتجاهية ، من ناحية أخرى ، يمكن أن تركز الإشارة التي تم إعادة إرسالها في اتجاه معين ، مما يتيح استلام إشارة أقوى في هذا الاتجاه المحدد على مسافة أكبر. يعتمد الاختيار بين الهوائي الداخلي الاتجاهي والاتجاهي على عوامل مثل تخطيط المنطقة التي يلزم وجود تغطية إشارة GPS ، وموقع الأجهزة التي تدعم GPS والتي ستتلقى إشارات إعادة الإرسال ، والمتطلبات الإجمالية لتوحيد قوة الإشارة وتغطية التغطية.
في المناطق الحضرية ، يمكن أن تسبب المباني الطويلة وغيرها من الهياكل تداخلًا كبيرًا وتفاندًا من إشارات GPS ، مما يؤدي إلى التنقل غير الدقيق أو غير الموثوق بالمركبات. يمكن تثبيت أجهزة GPS في المركبات للتغلب على هذه المشكلات. على سبيل المثال ، في مدينة كبيرة مثل نيويورك أو طوكيو ، حيث تكون ناطحات السحاب وفيرة ، يمكن لمكتب GPS المثبت على السيارة التقاط إشارات GPS الضعيفة التي تمكنت من الوصول إلى محيط السيارة ، وتضخيمها ، ثم إعادة إرسالها داخل السيارة. هذا يضمن أن نظام الملاحة للمركبة يتلقى إشارة GPS قوية ومتسقة ، مما يتيح تحديد موقع دقيق وتوجيهات مسار موثوقة. تستخدم العديد من أساطيل المركبات التجارية ، مثل شاحنات التسليم وسيارات الأجرة ، بشكل متزايد من أجهزة GPS لتحسين قدرات التنقل في البيئات الحضرية. هذا لا يساعد فقط في الوصول إلى الوجهات بشكل أكثر كفاءة ، ولكنه يقلل أيضًا من فرص الضياع أو اتخاذ طرق غير صحيحة بسبب استقبال إشارة GPS ضعف.
غالبًا ما تشكل المباني الكبيرة مثل مراكز التسوق والمطارات والمستودعات تحديًا لاستقبال إشارة GPS في الداخل. يمكن تثبيت أجهزة GPS Vilents داخل هذه المباني لتوفير تغطية إشارة GPS في المناطق التي لا تكون متاحة. على سبيل المثال ، في مركز تجاري ، يمكن وضع مكرر GPS بشكل استراتيجي لتغطية المناطق المشتركة والممرات وحتى بعض المتاجر. يمكّن ذلك تطبيقات مثل تطبيقات التنقل الداخلي على الأجهزة المحمولة من العمل بشكل صحيح. يمكن للمتسوقين استخدام هواتفهم الذكية مع التنقل الداخلي الممكّن من GPS لإيجاد طريقهم بسهولة في جميع أنحاء المركز التجاري ، أو تحديد موقع متاجر محددة ، أو حتى العثور على أقرب مراحيض أو مخارج. في المطار ، يمكن أن تساعد أجهزة GPS في تتبع حركة عربات الأمتعة أو توفير الخدمات القائمة على الموقع للمسافرين. في المستودعات ، يمكن استخدامها لأنظمة إدارة المخزون التي تعتمد على تحديد موقع العناصر أو المعدات داخل المنشأة.
في البيئات البحرية ، يمكن أن تواجه إشارات GPS أيضًا تحديات مثل التداخل من بنية السفينة المعدنية أو انسداد الأوعية الأخرى أو الهياكل الساحلية. يمكن تثبيت أجهزة GPS على السفن لتعزيز استقبال إشارة GPS. على سبيل المثال ، على متن سفينة شحن كبيرة ، يمكن للبدن المعدني والبنية الفوقية تخفيف إشارات GPS. يمكن لمكتب GPS المثبت على السفينة التقاط الإشارات الضعيفة من فوق السفينة ، وتضخيمها ، ثم إعادة إرسالها إلى مختلف الأجهزة التي تدعم GPS على متنها ، مثل نظام الملاحة في السفينة ، وأجهزة الاتصالات ، وأي معدات أخرى تتطلب وضع GPS دقيقًا. هذا مهم بشكل خاص للتنقل الآمن في ممرات الشحن المزدحمة ، وعمليات الالتحام ، وللتماسك اللوائح البحرية التي تتطلب في كثير من الأحيان الإبلاغ الدقيق للموضع. بالإضافة إلى ذلك ، في القوارب الأصغر أو اليخوت ، يمكن لـ GPS Remers أيضًا تحسين استقبال الإشارات لأنشطة القوارب الترفيهية مثل الصيد أو الإبحار ، مما يضمن أن أنظمة التنقل والتتبع في القارب بدقة.
يعد تداخل الإشارة أحد العوامل الرئيسية التي يمكن أن تؤثر على أداء أجهزة GPS. هناك العديد من مصادر التداخل التي يمكن أن تعطل إشارات GPS. أحد المصادر المشتركة هو أجهزة التردد الراديوي الأخرى (RF) التي تعمل في المنطقة المجاورة. على سبيل المثال ، يمكن لشبكات المنطقة المحلية اللاسلكية (WLANS) ، والأبراج الخلوية ، وأجهزة الاتصال الأخرى ، أن تنبعث منها إشارات في الترددات القريبة من نطاق تردد GPS (الذي يبلغ حوالي 1575.42 ميغاهيرتز لنطاق L1 المستخدم في معظم تطبيقات GPS المستهلك). يمكن أن تسبب هذه الإشارات المتداخلة ضوضاء وتشويه في إشارات GPS التي يتلقاها هوائي المكرر الخارجي. يمكن أن يكون مصدر آخر للتداخل معدات كهربائية داخل مبنى أو مركبة. يمكن للمحركات والمولدات والأجهزة الكهربائية الأخرى توليد التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) التي يمكن أن تؤثر على إشارات GPS. للتخفيف من تأثير تداخل الإشارة ، غالبًا ما يتم تجهيز أجهزة GPS عن مرشحات ودرع. تم تصميم المرشحات لمنع الترددات المتداخلة ، بينما يساعد التدريع على حماية المكونات الداخلية للمكرر من مصادر EMI الخارجية.
يلعب موقع التثبيت لمكرر GPS دورًا مهمًا في أدائه. بالنسبة للهوائي الخارجي ، يجب وضعه في موقع حيث يحتوي على خط واضح من الرؤية إلى أكبر عدد ممكن من أقمار GPS. على سبيل المثال ، في المبنى ، يجب تركيبه على السطح أو على نقطة عالية حيث لا توجد عوائق مثل المباني الأخرى أو الأشجار الكبيرة في اتجاه السماء. إذا تم حظر الهوائي الخارجي بسبب العقبات ، فلن يكون قادرًا على تلقي إشارات GPS بشكل فعال. يجب أيضًا وضع الهوائي الداخلي لإعادة إرسال الإشارات في موقع مناسب داخل منطقة التغطية. إذا تم وضعها بالقرب من الكائنات المعدنية أو في زاوية حيث يتم تقييد انتشار الإشارة ، فقد لا تغطي الإشارات التي تم إعادة إرسالها المنطقة المطلوبة بالتساوي. في مركبة ، يجب تثبيت مكرر GPS في موقع يمكن أن يتلقى فيه أضعف إشارات GPS من الخارج ثم إعادة إرسالها بفعالية إلى الأجهزة التي تدعم GPS داخل السيارة ، مثل لوحة القيادة أو بالقرب من الزجاج الأمامي حيث يكون هناك عائق أقل نسبيًا لمسار الإشارة.
جودة المكونات المستخدمة في مكرر GPS لها تأثير مباشر على أدائها. ستكون الهوائيات الخارجية عالية الجودة ذات المكاسب الجيدة وخصائص الضوضاء المنخفضة قادرة على التقاط إشارات GPS الضعيفة بشكل أكثر فعالية. على سبيل المثال ، سيتمكن هوائي ذو مكاسب أعلى من جمع المزيد من طاقة الإشارة من الأقمار الصناعية ، حتى في المناطق ذات قوة الإشارة الضعيفة. جودة وحدة مكبر للصوت حاسمة أيضًا. سيضمن مكبر الصوت عالي الجودة مع رقم ضوضاء منخفض وربح التضخيم الدقيق تعزيز إشارات GPS المستلمة دون تقديم ضوضاء أو تشويه مفرط. يجب أن يكون الهوائي الداخلي لإعادة إرسال الإشارات أيضًا ذات جودة جيدة ، مع نمط إشعاعي مناسب ومكسب لتوفير منطقة التغطية المطلوبة وقوة الإشارة. يمكن أن يؤدي استخدام المكونات ذات الجودة المنخفضة إلى ضعف أداء مكرر GPS ، مثل تضخيم الإشارة الضعيف ، وإعادة الإرسال غير الدقيق ، وتغطية إشارة GPS غير الموثوقة بشكل عام.
عند تثبيت مكرر GPS ، فإن الخطوة الأولى هي تركيب الهوائي الخارجي بشكل صحيح. يجب تركيب الهوائي الخارجي في موقع يكون فيه عرضًا واضحًا للسماء لضمان الاستقبال الأمثل لإشارات GPS. على سبيل المثال ، إذا تم تثبيته على المبنى ، فمن المستحسن تركيبه على السطح ، ويفضل أن يكون على عمود أو قوس يرفعها فوق أي عوائق محتملة مثل وحدات تكييف الهواء أو غيرها من المعدات على السطح. يجب أن يكون سطح التثبيت مستقرًا وآمنًا لمنع إزاحة الهوائي بواسطة الرياح أو القوى الخارجية الأخرى. في تركيب السيارة ، يمكن تركيب الهوائي الخارجي على السطح ، وعادة ما يكون بالقرب من الوسط أو في الخلف ، مما يضمن مرة أخرى أن يكون له منظر غير معتمد للسماء. قد تتطلب بعض المركبات مجموعة تصاعد خاصة لإرفاق الهوائي بشكل صحيح. بمجرد تركيب الهوائي ، يجب توصيله بوحدة مكبر الصوت من مكرر GPS باستخدام كابل محوري بطول ومعاوقة مناسب. يجب أن يكون الاتصال ضيقًا وآمنًا لتجنب أي فقدان أو تدخل.
بعد تركيب الهوائي الخارجي ، فإن الخطوة التالية هي توصيل المكونات المختلفة لكرس GPS. يتم توصيل الكبل المحوري من الهوائي الخارجي بمنفذ الإدخال لوحدة المضخم. تحتوي وحدة مكبر الصوت بعد ذلك على منفذ إخراج متصل بالهوائي الداخلي لإعادة إرسال الإشارات. من المهم التأكد من إجراء الاتصالات بشكل صحيح وأن الكابلات لا تنحني أو تضررت أثناء عملية التثبيت. يمكن أن تتسبب أي غطس أو فواصل في الكابلات فقدان الإشارة أو حتى تعطيل تدفق إشارة GPS. بالإضافة إلى ذلك ، قد تحتوي بعض أجهزة GPS على منافذ أو موصلات إضافية لإمدادات الطاقة أو للاتصال بأجهزة أخرى. على سبيل المثال ، قد يكون لدى بعض أجهزة الراسبين منفذ إدخال الطاقة حيث يتم توصيل مصدر طاقة DC لتوفير الطاقة الكهربائية اللازمة لتشغيل المكرر. يجب أيضًا إجراء هذه الاتصالات وفقًا لتعليمات الشركة المصنعة لضمان الأداء السليم لمتكرر GPS.
بمجرد اكتمال الاتصالات المادية لمكرر GPS ، فإن الخطوة التالية هي تكوين إعدادات المكرر. يتضمن هذا عادةً تعيين معلمات مثل مكسب التضخيم ، واختيار نطاق التردد (على الرغم من أن معظم أجهزة GPS مصممة للعمل على وجه التحديد مع نطاق تردد GPS) ، وأي إعدادات محددة أخرى تتعلق بتشغيل المكرر. يحدد إعداد كسب التضخيم مقدار ما سيتم تعزيز إشارات GPS المستلمة. يجب ضبطه بناءً على قوة الإشارة الأولية في المنطقة التي يتم فيها تثبيت المكرر وقوة إشارة الخرج المطلوبة للإشارات التي تم إعادة إرسالها. على سبيل المثال ، إذا كانت إشارات GPS المستلمة ضعيفة للغاية ، فقد تكون هناك حاجة إلى زيادة ارتفاع التضخيم. عادةً ما يكون اختيار نطاق التردد واضحًا حيث يتم تصميم أجهزة GPS التي يتم تصميمها عادةً للعمل ضمن نطاق تردد GPS القياسي. ومع ذلك ، في بعض الحالات التي قد يكون فيها تداخل من نطاقات التردد القريبة الأخرى ، قد يكون من الضروري ضبط إعدادات التردد قليلاً لتحسين أداء المكرر. يمكن عادةً تكوين هذه الإعدادات من خلال لوحة تحكم أو واجهة برامج توفرها الشركة المصنعة لمكرر GPS.
يعد الفحص المنتظم لمكونات مكرر GPS ضروريًا لضمان استمرار عمله المناسب. يجب فحص الهوائي الخارجي بشكل دوري عن أي علامات على الضرر ، مثل الشقوق أو عناصر عازمة أو اتصالات فضفاضة. على سبيل المثال ، إذا تعرض الهوائي لظروف الطقس القاسية مثل الرياح القوية أو الأمطار الغزيرة ، فقد يكون ذلك أكثر عرضة للتلف. أي ضرر للهوائي يمكن أن يؤثر بشكل كبير على قدرته على تلقي إشارات GPS بشكل فعال. يجب أيضًا فحص الكبل المحوري الذي يربط الهوائي بوحدة مكبر الصوت لأي علامات على البلى ، مثل الأسلاك المتوترة أو الموصلات الفضفاضة. يمكن أن يتسبب الكبل التالف في فقدان الإشارة ويؤدي إلى تدهور أداء المكرر. يجب التحقق من وحدة مكبر الصوت نفسها عن أي مشكلات في ارتفاع درجة الحرارة ، حيث أن الحرارة المفرطة يمكن أن تلحق الضرر بالمكونات الداخلية وتؤثر على عملية التضخيم. يمكن القيام بذلك ببساطة عن طريق الشعور بسطح وحدة مكبر الصوت للتحقق مما إذا كان الجو حارًا بشكل غير عادي. إذا تم اكتشاف أي مشكلات أثناء التفتيش ، فيجب إصلاح المكونات المتأثرة أو استبدالها على الفور.
إذا كانت هناك مشكلات إشارة مع مكرر GPS ، مثل الإشارات الضعيفة أو المتقطعة ، فهناك عدة خطوات يمكن اتخاذها لاستكشاف المشكلة. أولاً ، تحقق من موقع التثبيت للهوائي الخارجي للتأكد من أنه لا يزال لديه خط واضح للبديل لأقمار نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). إذا كانت هناك أي تغييرات في البيئة المحيطة ، مثل المباني أو الأشجار الجديدة التي قد تمنع وجهة نظر الهوائي ، فقد يكون هذا سبب مشكلة الإشارة. بعد ذلك ، تحقق من الاتصالات بين المكونات. تأكد من أن اتصالات الكابلات المحورية ضيقة وأنه لا توجد موصلات فضفاضة أو تالفة. يمكن أن يسبب الاتصال الفضفاض فقدان الإشارة ويؤدي إلى إشارة ضعيفة أو متقطعة. أيضا ، تحقق من إعداد مكسب التضخيم من المكرر. إذا تم تعيين المكسب منخفضًا جدًا ، فقد لا يتم تضخيم إشارات GPS المستلمة بما يكفي لتوفير إشارة إعادة إرسال قوية. من ناحية أخرى ، إذا تم ضبط المكسب بشكل كبير ، فقد يتسبب ذلك في التشويه أو التداخل. قد يؤدي ضبط إعداد الكسب بشكل مناسب إلى حل مشكلة الإشارة. إذا استمرت المشكلة بعد هذه الخطوات ، فقد يكون من الضروري مزيد من التحقيق في جودة المكونات أو طلب المساعدة المهنية.
بعض GPS
